根据《婚姻法》的规定，父母均有抚养子女的权利和义务。父母离婚后，子女归一方抚养，如一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，可提出变更子女抚养权的要求。那么，双方自愿变更抚养权流程是怎样的？变更抚养权的处理原则有哪些？变更抚养权的情形有哪些？
一、双方自愿变更抚养权流程
根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》十五条规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
我们可知，如果双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：
（1）申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；
（2）小孩的户口簿、出生证；
（3）草拟好的变更抚养权协议书。
二、变更抚养的处理原则
如果要变更孩子的抚养权，需要符合变更孩子抚养权的法定事由。双方均争夺抚养权的，一般按下列原则处理：
（一）二周岁以内的子女，以母亲直接抚养为原则，但父母双方协商由父亲直接抚养的除外。父方主张直接抚养的，应当举证证明具有下列情形：
（1）母亲患有久治不愈的疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）母亲有抚养条件不尽抚养义务的；
（3）因其他原因，子女确实无法随母亲共同生活的。
（二）2周岁以上的未成年子女，双方均要求抚养的，必须举证证明具有优先直接抚养的条件。
（三）父母双方对10周岁以上未成年子女的直接抚养权发生争执的，应征询子女的意见。
三、变更抚养权的情形
变更抚养权的情况一般有以下几种：
1、与子女共同生活的一方抚养条件恶化，无力继续抚养。
2、另一方抚养条件较好并表示愿意抚养。
3、与子女共同生活的一方虐待子女，或同子女感情恶化，子女不愿与之共同生活。
无论子女随哪一方生活，都应以有利于子女的身心健康为原则，哪方的环境有利于孩子的成长，一般抚养权就会归属哪一方，还是10岁以上有自己的医院的，以孩子的意愿为主，可以申请变更抚养权。
以上是小编为您整理的双方自愿变更抚养权流程，可以变更抚养权的情形以及变更抚养权的处理原则，双方自愿的情况下，解决抚养权变更是比较简单的，但是在父母双方协议不了的情况下，也可以通过律师走法律程序变更抚养权。